随着“中國(guó)制造”大(dà)趨勢，工(gōng)業設備的發展相(xiàng)對較快(kuài)了，伺服電機(jī)作(zuò)爲在工(gōng)業設備中較爲常見(jiàn)的動能裝置，一般情況下都(dōu)要求在高精度應用從(cóng)高扭矩和精密度乃至于高功率高密度，使轉速的提升都(dōu)高過3000rpm。出于性能，成本，設備要求等多方面考慮，由于轉速的提升， 也使得(de)伺服電機(jī)功率密度大(dà)幅提升。意味伺服電機(jī)是否需要搭配行星減速機(jī)來(lái)減速了。本文通過成本，性能等方面的考慮闡述行星減速機(jī)的選擇。

　　那麽，什麽樣的技術(shù)需求需要配行星減速機(jī)呢(ne)？

　　1、在成本方面考慮，在成本觀點假設爲0.2KW的伺服電機(jī)配套驅動器，需耗費1單位設備成本，以3KW的伺服電機(jī)配套驅動器必須耗費 15單位成本，如(rú)果采用0.2KW伺服電機(jī)和驅動器，搭配一組減速機(jī)就(jiù)能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的技術(shù)參數，在操作(zuò)成本上價格浮動達到50%以上的。

　　2、在性能方面考慮，據了解，行星減速機(jī)負載慣量的不正當匹配，是伺服電機(jī)搭配行星減速機(jī)控制不穩定的****原因之一。對于大(dà)的負載慣量，可(kě)以利用減速比的平方反比來(lái)調配****的等效負載慣量，以獲得(de)****的控制響應。從(cóng)這個角度來(lái)看(kàn)，行星減速機(jī)爲伺服應用的控制響應的****匹配。山(shān)社電機(jī)工(gōng)程師(shī)會根據客戶的具體(tǐ)應用合理(lǐ)搭配适用的行星減速機(jī)。

　　3、提升他(tā)的輸出扭矩，行星減速機(jī)扭矩提升的方式，可(kě)能采用直接增大(dà)伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，這種方式必須使用昂貴大(dà)功率的伺服電機(jī)，馬達還(hái)要有更強勁的結構，扭矩的增大(dà)正比和控制電流的增大(dà)，須采用比較大(dà)的驅動器，功率電子組件(jiàn)和相(xiàng)關機(jī)電設備規格的增大(dà)，又會使控制系統的成本大(dà)幅增加。因此呢(ne)應按照(zhào)使用的需求來(lái)決定使用行星減速機(jī)。一般來(lái)說(shuō)在機(jī)台運轉上有低速，高扭矩和高功率等等的需求啦，絕對數都(dōu)是采用行星減速機(jī)的。